labview视觉定位基本知识（转载）
2017/9/14 2:54:37 点击：
1.为啥要用视觉定位
在工业中，贴标，机器人抓取，焊接等等。都要进行准确的定位进行工作。
就像下图，假如我们要对红色方框内的进行焊接，但是我们取放的时候偏了几度。
如果我们这时候还按照固定的点进行作业，肯定会造成一些非常不好的后果。
所以这是我们要进行视觉定位，来保证作业的准确性。
2.实现定位
首先我们要设法是找到图片中的标志性的地方。然后拍一张图片作为初始比较图片。
当每次要进行作业时，我们要在这时打开相机，拍下图片。
然后将标志性的地方和初始图片中标志性位置进行比较。得出X和Y的偏移，和角度的偏移。
就上图，我们有两种方式可以进行定位
1)几何图形抓取，抓取图中的两个白色的圆
2)模板匹配，匹配图中的红色框内的图像
3.几何抓取
今天就先讲几何抓取，模板匹配作为大家的作业留给大家自己去研究。
首先我们先安装NI的视觉处理的工具包。
NI工具包有两个 VDM 和 VSA 这两个工具包
这边有个误区，很多新手都会直接去研究这些函数，但是这些函数很多都是英文的，而且用到很多专业术语。外行直接看的话，肯定是云里雾里，不明所以。
所以，前期我们要用视觉助手辅助我们编程。将抽象转化为具体。
当我们熟悉到了一定程度时，我们可用再用函数进行编程。
我们从函数选版选择视觉助手，也就是Vision Assistant
这时会跳出视觉助手的对话框。
我们点击Open Image可以打开图片
进行图片选择
加载所需的图片
当图片打开后，我们选择下图中红色框中的按钮
这个就是几何匹配的函数，同时在视觉函数里面也存在
进入几何图形的抓取。我们是抓取的圆，所以选择Circle。
然后调节下面圆的直径范围(像素)，抓取到我们需要的圆。
抓取到的圆会在右图中有红色的显示，下面表格中也有对应的信息。
然后点击OK返回主界面
在主界面我们点击Select Controls按钮，可以进行输入输出配置
配置界面如下图所示。
然后，我们读取原图片中的圆，再读取新图片中的圆。
每张图片中的两个圆都会组成一条直线，我们可以根据这直线进行计算出X,Y和旋转的角度。
有点要注意的，当实际我们旋转后，偏移量会发生改变，这点我们要注意下。
Labview日积月累 第一期 机器视觉讲解 就先讲到这了。下期我们再见。
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